南京，秦淮河。
在河面上游荡的众多灯火璀璨的画舫船旁边，有一艘不起眼的朴素屋船静悄悄地漂在远离河中央的黑暗角落中，在船头，只有一名身披蓑衣、头戴草帽的鹤发童颜老者，几缕花白的长须给其平添几分仙风道骨之感。
老者手中正握着一根由竹竿做成的钓竿，看似钓鱼却并不在意是否有鱼儿上钩，满面怡然自得，更像是在享受夜间的河风。
在老者身旁的船板上，还放着根一人多高的竹竿，竹竿上挂着一幅白底黑字儿的粗布招牌，上书“仙人指路”四个行楷大字。原来，这老者不是闲来垂钓江渚上的野翁，而是千门脱将孙半仙儿。
此时，在船舱之内的矮桌旁面对面坐着两人，长脸青面一身道袍的中年男子正是王守仁，在其对面那名一袭襦衫的英气少年自然是王守仁新收的学生，也就是滕倪之子朱钦灵。
滕倪在秦淮河畔与王守仁道别后，王守仁便带着朱钦灵上了这艘小船。
朱钦灵本以为王守仁收自己为学生只是为使滕倪放心，在治好正德旧症之前保护自己安危，但没想到王守仁上船后就开始给自己上课，详细介绍王学阳明心学的要领精义。
在听王守仁讲了大约一个时辰后，朱钦灵终于对王学有了一个粗略的认识：元代以及明初以来流行的理学强调格物以穷理，王学则强调“心即是理”，即最高的道理不需外求，而从自己心里即可得到，并且认为由于理存在于心中，因此“人人可以成尧舜”，“天地虽大，但有一念向善，心存良知，虽凡夫俗子，皆可为圣贤”，即使不是读书人的平民百姓，也可以成为圣人。
这种理论在明代咋一听显得有些离经叛道，但细细品味之下，朱钦灵却觉得有一种豁然开朗的感觉，对王守仁不禁从心底开始有些佩服。
王守仁见朱钦灵似乎有所顿悟，也觉得异常欣慰，抚着长须说到：“你虽非专程求学，但你我终归师生一场，为师便送你八个字，希望你细细参悟，对你日后定有帮助。”
朱钦灵闻言，忙起身施一揖礼，说道：“请老师赐教。”
王守仁正色道：“这八个字乃是此心不动，随机而动。”
“此心不动，随机而动”这八字箴言，乃是王守仁在宁王造反时首次提出。
当时，王守仁作为南赣地区最高官员负责平叛，伍文定抱着一腔爱国热情想与宁王拼死一战，王守仁便问他：“兵法的要义是什么”伍文定答不上来，王守仁便跟他讲了自己的兵法要义，正是这八字箴言，伍文定随即就放弃硬拼的想法，乖乖服从王守仁的调遣。
在王守仁看来，人的内心经常处于“妄动”的状态，即一个念头接一个念头像滚雷一样不断地在我们心中炸响。
然而，绝大多数人却对自己的“妄动”没有觉察能力，反而被“妄动”所产生的各种情绪所控制，处于不同程度的失控状态。这时，我们的行动就像是“盲人骑瞎马，夜半临深池”，破绽百出，非常容易陷入危险。
宁王就是这样一个人，在“妄动”的控制下犯了很多战术上的错误。
而王守仁的“心”则可以不动，就如同一面空明的镜子，宁王的“妄动”全部清晰地映照在这面镜子上，其致命的缺陷被王守仁一览无余。
所以王守仁可以随时抓住宁王的漏洞，从而“随机而动”，不仅可先发制人，也可以后发先制。
在“此心不动，随机而动”理念的指引下，王阳明成了最可怕的军事家，他一生打仗无数，未尝败绩。
在不费朝廷一兵一饷的前提下，选练民兵，平定为祸南方四省的大规模叛乱；又在朝廷高层的掣肘下率领没有实战经验的民兵，仅用35天就击溃宁王的十万精兵；而南赣剿匪、征广西思田更体现王阳明抚剿并作、文武兼修
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