根据齐、宋、曹、卫四国诸侯联盟定议，今年三月或四月开春，便要对狄人发动一次军事猛攻。帮助卫国收复部分失地，重新鼎立社稷，再建宗庙。
功业在前，卫国上下，人人皆陷入狂热之中。
公元前659年，周惠王十姜为夫人。公元前694年，鲁桓公意外发现齐襄公与文姜二人兄妹通奸，便怒斥了文姜，文姜受了委屈便向自己的哥哥兼情人的齐襄公告状。四月，齐襄公灌醉鲁桓公，派公子彭生杀死了他。事后迫于鲁国压力，齐襄公杀公子彭生以敷衍鲁国。
鲁桓公死后，文姜的儿子姬同即位，是为鲁庄公。
老爸是绿帽王，被自己舅舅和老妈联手杀害，鲁庄公也没好上多少，丝毫没有吸取自己老爸鲁桓公被齐国公女戴绿帽子的教训，却是将绿帽传统也一并继承了。
鲁庄公即位24年之后，他娶了齐国的公女哀姜，立为夫人。哀姜是齐襄公的女儿，一同陪嫁的还有宗女叔姜。
为迎娶哀姜，他在大夫党氏的封地附近筑起了高台准备迎亲，谁知多番来往之下，鲁庄公竟然看上了党氏之女孟任，两人“割臂盟公”，许立其为夫人之位。
于是，虽然迎娶了哀姜，但是鲁庄公每天却和孟任打得火热，和哀姜无子，却和孟任生下了儿子。
夫妻不协之下，这个哀姜也是不甘寂寞。鲁庄公有个哥哥名叫庆父，在鲁国位列上卿，颇有权势，哀姜就看上了庆父，两人暗中叔嫂私通，给鲁庄公带了绿帽子。
由于鲁庄公和哀姜之间没有生子，这样鲁国也就没有了嫡长子，于是病重的鲁庄公打算立自己宠妃孟任的儿子子般为接班人，也算弥补当年自己失信，没有立孟任为夫人之事。
鲁桓公有四个儿子，除了继承国君之位的嫡长子鲁庄公外，还有庶长子庆父、庶次子叔牙、嫡次子季友三人都有才干（三人的后人便是日后掌握鲁国朝堂的鲁之三桓）。
季友秉承庄公遗志，想要立子般为君，而庆父、叔牙二人，却想要立庆父为君。
于是在鲁庄公去世之后，季友毒杀了叔牙，奉子般为君。庆父立马不干了，新君在位仅两月，他就派人刺杀了子般，并发动政变，驱逐了季友。另立叔姜的儿子，情人哀姜的养子启方为君，是为鲁闵公。
鲁庄公二十四年迎娶的齐国哀姜、叔姜，三十二年而崩，所以此时的鲁闵公乃是年幼而立，于是上卿兼叔父的庆父更加跋扈难制，国政皆出于其手。
即使如此，他仍不满足，鲁闵公二年告，声讨庆父，要求国人杀庆父，立姬申为君。
庆父为谋君位，连弑两君，是何等的横行无忌，于是国人汹汹，纷纷响应。庆父畏惧，便逃亡到了莒国，情人哀姜则逃到了邾国。
季友怕齐国干预，毕竟哀姜是齐国公女，齐襄公之后，所以特地诸侯霸主请了齐桓公来定夺鲁国的君位。
经过这两三年的动乱，鲁国国力已是大衰，连立国君都要请示齐桓公的意见。齐桓公见鲁国大乱，也有心灭之，只是大臣说，鲁乃遵从周礼之国，不能灭也，齐桓公这才作罢，同意立鲁国年幼的公子申继位。
并责令邾国将哀姜引渡回齐国,在，派人路上将其杀死,以尸归鲁。鲁国顾及齐国的面子，却仍将哀姜以夫人之礼下葬。
于是季友辅助着年少的姬申成为了鲁国国君，是为鲁僖公（又称鲁厘公），而齐桓公也有“定鲁”之功。
齐国嫁给鲁国的两代夫人，一个跟自己的哥哥私通，一个跟自己的二叔私通，疯狂地给鲁国两代国君父子戴绿帽子，又是杀夫，又是弑子，在鲁国的名声也是臭了大街。
于正第一次以外交使臣的身份出使他国，作为主使的宁速大夫也怕他出错，不仅将各种外交礼仪细细传授，连鲁国的秘辛也一并告知了
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